10月14日，2024巴黎车展正式拉开帷幕，在奥迪展台上，全新一代奥迪Q5正式与广大消费者见面。作为换代车型，其基于PPC（Premium Platform Combustion）平台打造，并采用最新的设计风格，整体更加时尚、耐看。值得一提的是，国产加长的全新奥迪Q5L将有望在2025年于国内上市。
外观方面，作为换代车型，其在现有家族的设计语言上进行创新升级，标志性的多边形大尺寸前格栅内部辅以类似鳞片式造型进行点缀，配合造型更加凌厉的大灯组，视觉效果突出。同时，尺寸夸张的三段式进气口的加入，也增加了这款车的运动感。
车身侧面来看，新车腰线贯穿车身，前后侧翼子板略微宽处车身，内凹式的轮眉搭配全新设计的双五辐式轮圈，时尚感较强。车尾部分，新车采用当下流行的贯穿式的尾灯组，内部采用了第二代OLED光源，后包围则使用了环形的银色装饰凸显出尾部的立体感，下方则搭配了方形口的双边共两出排气布局，丰富层次感。
内饰部分，新车采用了OLED曲面双联屏设计，这是一个由11.9英寸全液晶显示屏+14.5英寸MMI触控显示屏组成的。同时在副驾驶前方还配有一个10.9英寸娱乐屏供乘客观看。同时，新车还配备交互模式的氛围灯组，可以对车上部分功能做出相应的反馈，提升科技感。此外，全新奥迪Q5的车机系统为androids Automotive OS，但未来国产版车型预计将会进行本地化处理。配置方面，新车将提供15瓦手机无线充电（带冷却系统）、16扬声器Bang&Olufsen音响系统（685瓦）、主动降噪 (VNC)、自适应驾驶辅助增强版等，后排座椅支持前后移动及靠背角度调整，座椅折叠后可将后备厢容积拓展至1473升。
动力上，新车将配备2.0T涡轮增压四缸发动机并带有48V轻混系统，最大功率200千瓦，传动系统匹配的是7速双离合变速箱以及quattro四轮驱动系统。同时，此前官方还从公布了全新奥迪SQ5动力参数，作为了解其配备的是3.0T双涡轮增压六缸发动机，同样也配备了48V轻混系统，最大功率270千瓦，传动系统匹配7速双离合变速箱以及quattro四轮驱动系统。
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