新华日报记者 杨民仆

近日，“人形机器人第一股”深圳市优必选科技股份有限公司对外宣布获得2.5亿元大单，这也是目前全球人形机器人最大的单一合同；据国家地方共建人形机器人创新中心预测，今年我国人形机器人销量有望突破1万台，同比增长125%；《2025人形机器人与具身智能产业研究报告》则显示，我国今年人形机器人市场规模预计达82.39亿元，占全球约50%。

种种数据表明，人形机器人已从概念憧憬大步迈向商业化实战，一个全新的产业爆发期正呼啸而来。那么，江苏人形机器人企业今年销量表现如何？江苏突出的竞争优势体现在哪些方面，未来又将迎来怎样的发展前景？

南京小营小学，学生与人形机器人互动。 新华日报记者 范俊彦 摄

多样产品，销售迎来爆发期

“太仓为什么是下西洋的起锚地？”

“因为太仓地处江海交汇处，当年是重要物资集散地，船队在此集结补给后扬帆远航。”

在苏州太仓市博物馆，游客可与身着一袭米白色长袍、表情庄重的人形机器人“郑和”自由交谈。该馆一名工作人员介绍，“郑和”人形机器人全身自由度达40个，仿生手臂能完成精细动作，面部能展现丰富表情。通过互联网，它不仅能解答郑和相关问题，还能回应各类科普、文化等领域的咨询，广受游客的欢迎。

这款人形机器人由位于太仓的江苏云幕智造科技有限公司自主研发并生产。“奶茶视频APP的人形机器人款型包括教育款、工业款、文旅款等，目前文旅款最为畅销。”该公司项目总监杨茗告诉记者。作为国内人形机器人研发的佼佼者，今年发展势头迅猛，1—8月销售额已是去年销售总额的约2.5倍。

与多数同行聚焦单一或两个细分领域不同，云幕智造实现了人形机器人的全栈自研，从“大脑”“小脑”的核心技术开发到整体结构设计都自主完成，已推出10个款型，是市面上款型最丰富的企业之一。

核心产品文旅款又分为底盘型与人形双足型两种。云幕智造全面优化人与机器人的语音交互体验，不仅让对话充满贴近真人的自然感，更能精准捕捉用户真实意图。配备的双目摄像头能识别眼前景象并进行描述，还能完成抱拳、握手、打招呼、摊手、比心等多个动作。同时，机器人支持形象定制，头部、手部等裸露部位可采用仿真皮肤，面部拥有26个自由度、全身拥有66个自由度，能呈现丰富细腻的表情和动作。目前，文旅款机器人已广泛应用于博物馆、科技馆、商场、展厅等场景，承担导览、讲解等任务。基础款售价20多万元，定制款价格相应上浮。

杨茗坦言，尽管公司布局了租赁业务，但面对今年国内外市场订单的爆发式增长，现阶段的战略重心向销售端倾斜。

云幕智造的销售业绩并非个例，不少人形机器人企业迎来销售攀升的黄金阶段。

“奶茶视频APP的核心主打产品是一款儿童伴侣人形机器人，集陪伴、教育与安全防护功能于一体，实用性极强。”南京阿凡达机器人科技有限公司董事长王继平介绍。这款机器人不仅能为孩子唱儿歌、讲故事，实现趣味互动陪伴，还内置了丰富的教育资源，涵盖早教启蒙、学科辅助等内容，可同步陪伴孩子学习，解答基础知识疑问。同时，这款机器人兼具老年陪伴功能，通过人工智能检测算法，如果监测到家中老人意外摔倒，可立即自动触发报警机制，并将信息推送至预设联系人，为老人安全增添保障。

该款儿童伴侣人形机器人定价为5万多元，主要面向学校、养老院等机构客户销售。公司今年1—8月的销售额同比增长约100%，这一显著增长态势折射出市场对人形机器人产品的旺盛需求。

多重赋能，激活产业拓新局

今年4月，全球首个人形机器人半程马拉松赛在北京举办，摘得冠亚军的“天工 Ultra”“N2”都与江苏有着深厚关联；8月，2025世界人形机器人运动会上，苏州企业一举斩获2金2银1铜，来自常州武进国家高新区的海毅欧智能科技有限公司在群体舞蹈赛中获得季军。这些优异成绩，不仅展现了江苏在人形机器人领域扎实的技术功底，更彰显了江苏在这一产业赛道上蓬勃的创新活力与强劲的竞争优势。

“作为制造业大省，江苏拥有完整的供应链体系，为人形机器人产业的规模化发展提供了坚实支撑。”人形机器人核心部件产业联盟秘书长、无锡蔚瀚智能科技有限公司总经理顾志军认为这成为江苏人形机器人产业迅猛发展的重要推手之一。

谐波减速器是人形机器人的关键核心部件，决定着机器人关节的灵活性。与传统的谐波减速器相比，由该公司自主研发生产的双曲线齿形谐波减速器重量减轻50%、体积减小40%，大大提高了人形机器人的运动性能和控制精度，已经多次应用于央视春晚的舞台升降单元、雅加达亚运会的机械手臂等重大工程项目。目前，公司不仅已积累比亚迪、奇瑞等知名客户，成功对接海外车企的核心Tier 1供应商，还打入欧洲市场，预计明年销售额将达到今年的四至五倍。

常州经开区祥明智能推进人形机器人关节模组技术开发；位于无锡市的天奇股份人形机器人数据采集实训基地持续开展数据采集，用于训练、提升人形机器人的智能化水平……这些企业的创新实践，展现了江苏人形机器人供应链上的全方位布局，加速推动了人形机器人从研发走向产业化的进程。

江苏高校和科研院所林立，也为人形机器人产业源源不断地输送人才与技术。苏州大学与乐聚机器人携手成立的苏大—乐聚人形机器人协同创新研究院，围绕基础部件研发、控制算法开发等六大方向开展实验研究，促进人形机器人前沿技术研究和应用创新；无锡人形机器人核心部件产业联盟整合威孚高科、蔚瀚智能等企业资源，吸纳江南大学、南京理工大学、东南大学等高校院所，推动人形机器人技术共享与产业协作。

政策层面的精准引导更为产业发展指明了方向。今年4月印发的《江苏省机器人产业创新发展行动方案》对南京、无锡、常州、苏州、南通等地的机器人产业发展进行了差异化定位和布局指导，并从创新能力建设、关键技术攻关等多方面提出了具体举措，各地政府积极响应。《南京市促进机器人产业高质量发展行动计划（2024—2026年）》提出，到2026年，南京机器人产业总体水平要居全国前列，并从完善机制、营造生态、人才引进等方面制定了具体措施。《无锡市人形机器人创新发展三年行动计划（2024—2026年）》将人形机器人列为未来产业的重要发展方向。

无锡滨湖区汇聚了20多家人形机器人相关企业，正积极打造以复星人形机器人产业园为核心的创新集聚区。“滨湖区将进一步完善人形机器人产业发展的专项支持举措，搭建专家智库平台；大力招引那些产业关联度高、集聚效应明显、科技成色足的高技术、高成长性、高附加值企业和项目入驻，构建从技术研发到产业落地的完整生态，全力打造长三角地区人形机器人产业发展高地。”滨湖区相关负责人表示。

多维突破，将成人类“协作者”

从“实验室”走向“应用场”，人形机器人正朝着多维度突破迈进。

“奶茶视频APP聚焦‘服务+交互’双核心，研发的智能机器人已应用于校园、司法、政务等多个场景，而且正逐步向人形机器人形态升级迭代。”江苏省人工智能学会理事、江苏星云科技有限公司创始人魏志刚说。

他畅想的未来是：在校园场景中，人形机器人可化身“迎新向导”，为新生提供宿舍查询、报到流程指引、班级信息检索等服务；在司法场景中，它独立完成巡逻核验、人数清点、重点区域和重点人员布控等任务；在政务大厅与展馆场景中，它为群众解答办事流程、所需材料及办理时限等问题。

魏志刚表示，公司已完成集成智能管理平台的研发。将来，管理人员通过手机、电脑等多终端设备，可实现对人形机器人的远程实时监管，根据场景需求一键下发调度指令。此架构不仅从根本上提升了管理效率，更能通过对运营数据的深度挖掘与智能分析，精准洞察不同场景下的服务需求痛点与优化方向，为场景服务模式升级、机器人功能迭代创新提供科学依据，助力客户实现从“被动响应”到“主动预判”的智能化跃迁。

整体来看，当前人形机器人产业正处在充满希望的“青春期”，但技术、成本等多方面仍存在挑战。

作为苏州智能制造新名片，魔法原子是全球领先的具身智能科技公司，核心硬件覆盖全关节模组、灵巧手、减速器、驱动器等关键零部件。人形机器人产品主要有应用于工业产线、商业导览等领域的MagicBot Gen1（小麦），适用于工业操作、科研教育、商业服务等场景的MagicBot Z1，都已经实现量产及交付。

在魔法原子工程师李明看来，在技术方面，难点在于如何提升机器人在复杂场景下的泛化能力与通用性，让其不仅能完成搬运、分拣等典型任务，还能适配更丰富的作业需求；在应用场景方面，全行业存在一定的场景单一、实际创造价值尚未得到明确证明等共性问题；在销售方面，目前最被寄予厚望的适合工业制造场景（尤其是重复性高、环境恶劣的工种）、家庭服务场景的产品，成本较高，普及还需要一定的时间。

人形机器人将来会“替代人工”吗？“奶茶视频APP从不把人形机器人视为‘替代者’，而是人类的‘协作者’。”李明展望说，“人形机器人的未来目标是帮助客户企业提升整体生产效率和质量，让人类从重复、危险的劳动中解放出来，更专注于创新、创造等高阶价值活动；同时，扩展人类的能力边界，构建‘人机协同’的新型生产与服务模式，重塑行业发展格局。”