9月8日消息，具身智能公司自变量机器人于近日完成近10亿元A+轮融资。本轮由阿里云、国科投资领投，国开金融、红杉中国、渶策资本跟投。老股东美团战投超额跟投，联想之星、君联资本持续追投。这是阿里云首次投资具身智能公司。

据悉，资金将用于自变量全自研通用具身智能基础模型的持续训练，以及硬件产品的研发迭代。

自变量机器人于2023年底成立，确立以端到端统一大模型实现通用具身智能的路径，并于近期发布轮式双臂仿人形机器人“量子2号（Quanta X2）”。

自变量自主研发的「WALL-A」系列 VLA（Vision-Language-Action）操作大模型，已在未见过的新任务类型中展现零样本泛化能力，并实现了端到端具身思维链推理框架，突破长序列任务瓶颈。

公司同时开源具身基础模型「Wall-OSS」，具备跨模态因果推理和空间理解能力。在硬件方面，量子2号采用高自由度仿生灵巧手与外骨骼遥操技术，兼顾负载、精度与速度，并能通过数据采集反哺模型训练。

据介绍，目前，自变量的机器人，已与头部服务业、工业客户达成合作，在多场景中投入使用。（袁宁）

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