刘益素是著名相声演员冯巩的母亲，刘益素出生于1921年，是清末民国初年有“京东第一家”（也称汀流河刘家）之称的刘氏家族合义堂堂口第六代人。她毕业于北京辅仁大学，是一名教师。
刘氏家族自道光年间开始发达，先祖刘新亭原本是河北唐山乐亭县的普通农民，凭借独特的眼光和商业头脑，通过倒卖棉花和农具赚取第一桶金，之后继续拓展事业，带动周围乡亲致富，使家族逐渐成为备受尊敬的大家族。刘新亭的三个儿子分别在土地经营、商业和文化教育领域扎根，让刘家在社会各领域都占据一席之地，在东北地区声望极高。20世纪40年代，刘益素在北京辅仁大学读书期间与冯国璋的长孙冯海岗相识，后来两人结婚。从辅仁大学毕业后，1951年刘益素开始在原天津市女二中任教，因教学突出多次被评为优秀教师。后来，她因受丈夫祖父冯国璋的影响而受到迫害，但坚强地面对挫折和困难，将五个子女培养成材。
她曾患有老年痴呆症。2009年6月，二儿子冯巩将自己早年的经典相声拍成音配相声，刘益素看到这些时，开始对冯巩的装扮和表演品头论足，还不时冒出经典台词。2010年，刘益素被天津市妇女联合会评选为第二届“天津市十大杰出母亲”。天津市妇女联合会评价她“在家庭遇到重大变故时，给孩子们树立了乐观、坚强、永不言败的榜样，身体力行教育引导孩子勇敢面对生活的挫折和困难”。